Курсовая «4 Силовой анализ плоского рычажного механизма »,
ТММ в Волгограде

4 Силовой анализ плоского рычажного механизма 4.1 определив значения и направления силовых факторов, действующих на звенья механизма, т. е. сил тяжести, сил и моментов пар сил инерции, выполнить синтез расчетной модели (схемы), установив для механизма квазистатическое равновесие для заданного положения начального звена; 4.2 выполнить синтез динамической модели плоского рычажного механизма для силового анализа; 4.3 выполнить синтез повернутого плана скоростей заданного положения начального звена; 4.4 используя теорему Жуковского, перенести все силовые факторы с расчетной модели (схемы) в одноименные точки повернутого плана скоростей; 4.5 определить значение силового управляющего воздействия; 4.6 согласно модели состава структуры плоского рычажного механизма (п.1.8) вычертить в масштабном коэффициенте длин структурные группы звеньев и первичный механизм для заданного положения начального звена, а также приложить к ним вектора сил и моменты пар сил, сохраняя их направление и линии действия согласно расчетной модели (схемы) механизма; 4.7 для структурной группы звеньев 5-4 4.7.1 установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар; 4.7.2 составить уравнение кинетостатического равновесия; 4.7.3 выявить степень неопределимости и раскрыть ее; 4.7.4 выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил; 4.7.5 определить значения реакций связей; 4.8 для структурной группы звеньев 3-2 4.8.1 установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар; 4.8.2 составить уравнение кинетостатического равновесия; 4.8.3 выявить степень неопределимости и раскрыть ее; 4.8.4 выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил; 4.8.5 определить значения реакций связей; 4.9 для первичного механизма 0-1 4.9.1 установить состояния силового равновесия, приложив к соответствующим характерным точкам необходимые виды реакции связей кинематических пар; 4.9.2 составить уравнение кинетостатического равновесия; 4.9.3 выявить степень неопределимости и раскрыть ее; 4.9.4 выбрать масштабный коэффициент сил, выполнить перевод силовых факторов в масштабный коэффициент сил и синтез плана сил; 4.9.5 определить значения реакций связей и уравновешивающей силы; 4.10 определить значение уравновешивающего момента пары сил и определить погрешность выполненных вычислений. Прикрепляю пример